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Descripción
Diversión por los aires
| Experiencia de vuelo inmersiva | Control de movimientos intuitivo *1 | Tomas cercanas superamplias en 4K |
| ACRO fácil *2 | Protector de hélices integrado | Graba en POV sin preocupaciones |
Un toque de creatividad – Haciendo piruetas
ACRO fácil *2
Elévate, desciende y da vuelta para grabar vídeos aéreos asombrosos con solo mover el joystick. Capturar épicos vídeos en FPV con DJI RC Motion 3 y Avata 2 es más fácil que nunca.
| Flip con un toque | Roll con un toque | Drift de 180º con un toque |
|---|---|---|
| Flip de 360° hacia delante/atrás para dar vueltas a tus vídeos. | Roll de 360° a izquierda/derecha para conseguir realmente mágicas. | Drifts laterales de alta velocidad para pasar a los objetivos girando 180° y alejarse rápidamente, logrando efectos visuales espectaculares. |
Maniobras avanzadas
Vuela ágilmente por espacios reducidos con el nuevo control remoto 3 DJI FPV en modo Manual para mostrar su destreza en el aire *3 y tu intrépida creatividad.
Tomas cercanas superamplias en 4K
Crea imágenes asombrosas con el campo de visión de 155° de Avata 2 y su capacidad de acercarse y alejarse rápidamente de los objetos. Los pilotos principiantes pueden dominar rápidamente las tomas acrobáticas y capturar vídeos veloces y dinámicos a baja altitud que no serían posibles con otros drones.
Sensor de imagen de 1/1.3 pulgadas
El renovado sensor de imagen de 1/1.3 pulgadas aumenta el rango dinámico que se captura, para gestionar mejor las situaciones con poca luz y capturar de forma más eficaz vídeos impresionantes en cada vuelo *4.
| Píxeles efectivos | Estabilización offline |
|---|---|
| 12 MP | Gyroflow *6 |
Reimagina la inversión
D-Log M de 10 bits
Captura ricos detalles en luces y sombras y aumenta las posibilidades en la posproducción de contenidos a la vez que optimizas la gradación de color.
RockSteady
Equipado con el último algoritmo de estabilización de DJI, Avata 2 captura vídeos fluidos y estables, cuando vuela a alta velocidad o con mucho viento.
HorizonSteady
HorizonSteady controla las rotaciones horizontales de hasta 360° para garantizar que los vídeos que captures se mantengan fijados en el horizonte, incluso si el dron gira u oscila bruscamente.
Campo de visión ultraamplio de 155º
Amplifica tu visión y aumenta la inmersión de los vuelos a baja altitud y alta velocidad. Avata 2 ofrece opciones con campo de visión ultraamplio, amplio y normal, para que tengas la capacidad de ajustarte a cada escenario.
Vídeos en 4K/60fps *7
Libera tu verdadero potencial aéreo. Avata 2 captura en 4K/60 fps HDR toda la genialidad del vuelo de alta velocidad. En las gafas, puedes ajustar los niveles de definición y de reducción de ruido para obtener una precisión aún mayor en tus vídeos.
Seguridad integral – No te preocupes
El diseño actualizado del protector de hélices integrado permite que Avata 2 sea más ligero y ágil para poder volar libremente por espacios reducidos. *4 Al soltar el acelerador del RC Motion 3 o pulsar el botón de bloqueo, el dron se detiene para que puedas controlar con tranquilidad las situaciones inesperadas. Además, la función Regreso al punto de origen (RPO) automático se inicia cuando el nivel de batería del dron es bajo o si se pierde la señal, para añadir un nivel adicional de seguridad. *8
Posicionamiento avanzado con nuevos sensores
Nuevos sensores binoculares de ojo de pez permiten el posicionamiento visual inferior y trasero durante vuelos a baja altitud y en interiores para mejorar la estabilidad y la seguridad de vuelo.
Modo tortuga
Con el modo Tortuga activado, Avata 2 puede dar la vuelta automáticamente para volver a la posición de despegue cuando se queda boca arriba, para que puedas despegar de nuevo rápidamente.
Excelencia en todos los aspectos – Tiempo de vuelo/Transmisión de vídeo
El cielo no tiene límites cuando puedes volar más
Avata 2 ofrece un tiempo máximo de vuelo de 23 minutos *9 y permite carga rápida PD para que puedas recargarlo y volver a surcar el cielo rápidamente.
El nuevo centro de carga bidireccional DJI Avata 2 *3 dispone de una función de acumulación de energía que permite transferir la energía restante de múltiples baterías a la que tenga el nivel de carga más alto, *10 para que dispongas de una “batería extra” en momentos críticos.
Transmisión de vídeo O4: percepción aumentada
La estabilidad aumentada de la transmisión de vídeo DJI O4 te permite sumergirte totalmente en cada vuelo y ofrece más seguridad. Su diseño de dos transmisores, cuatro receptores y cuatro antenas garantiza una potente capacidad antiinterferencias y ofrece una distancia de transmisión de vídeo máxima hasta 13 km, *11 una latencia de transmisión mínima de 24 ms, 12 calidad de imagen de alta definición en 1080p/100 fps y una tasa de bits máxima de transmisión de 60 Mb/s. *13
Comparte tu pasión: sin cables
Visualiza la señal en directo de DJI Goggles 3 desde Avata 2 en la aplicación DJI Fly de tu dispositivo inteligente. *14 Conéctate a hasta 5 m de distancia. *15 Compartir la emoción del vuelo en FPV es ahora más fácil, y aprender a volar es más accesible que nunca.
Guarda más para compartir más
Captura y edita fácilmente
Avata 2 viene equipado con 46 GB de memoria interna, capaz de almacenar aproximadamente 90 minutos de vídeo en 1080p/60 fps para garantizar que captures lo mejor de cada vuelo.
Con conectividad por Wi-Fi para transferir rápidamente archivos a tu teléfono, poseditar y compartir tus obras ya terminadas es altamente eficiente.
VFX en un toque con LightCut
La aplicación LightCut, que se conecta directamente a DJI Avata 2 por Wi-Fi, te permite añadir Sky VFX de forma inteligente durante la posedición, basándose en la trayectoria de vuelo capturada en tus vídeos, para ayudarte a crear fácilmente contenidos aéreos atractivos. Sin necesidad de descargar los vídeos, la aplicación ofrece edición y, en combinación con Edición en un toque, te permite producir fácil y rápidamente contenidos ya pulidos.
| Sky VFX | Edición en un toque | Conexión inalámbrica |
|---|---|---|
| Tras conectar el dispositivo e importar el vídeo, pulsa Sky VFX para añadir exclusivas superposiciones, animaciones de texto en movimiento, cabinas virtuales y efectos de panel de instrumentos, para aumentar la diversión interactiva y el atractivo de tu vídeo de vuelo inmersivo. | Con el reconocimiento inteligente de tipos y temáticas de vídeos de la IA, puedes filtrar y seleccionar fácilmente momentos destacados con movimientos de cámara fluidos y excelente composición. Junto con una extensa gama de plantillas temáticas, te permite producir contenidos ya pulidos. La aplicación también cuenta con efectos de sonido inteligentes, restauración del color, añadido de marcas de agua de dispositivo con un solo clic y créditos finales, entre otras funciones. | Cuando Avata 2 se conecta de forma inalámbrica a LightCut, puedes previsualizar en la aplicación el vídeo capturado, y editarlo sin necesidad de descargarlo, para ahorrar un valioso espacio en tu smartphone. |
Contenido de la caja (según el pack)
| DJI Avata 2 Vuela Más (una batería) | DJI Avata 2 Vuela Más (tres baterías) |
|---|---|
| ×1 DJI Avata 2 | ×1 DJI Avata 2 |
| ×1 DJI RC Motion 3 | ×1 DJI RC Motion 3 |
| ×1 Correa DJI RC Motion 3 | ×1 Correa DJI RC Motion 3 |
| ×1 DJI Goggles 3 | ×1 DJI Goggles 3 |
| ×1 Acolchado de espuma DJI Goggles 3 | ×1 Acolchado de espuma DJI Goggles 3 |
| ×1 Almohadilla adicional para la frente DJI Goggles 3 | ×1 Almohadilla adicional para la frente DJI Goggles 3 |
| ×1 Lentes correctoras -2.0D (par) DJI Goggles 3 | ×1 Lentes correctoras -2.0D (par) DJI Goggles 3 |
| ×1 Cable USB-C OTG | ×1 Cable USB-C OTG |
| ×1 Batería de vuelo inteligente DJI Avata 2 | ×3 Batería de vuelo inteligente DJI Avata 2 |
| ×2 Hélices (par) DJI Avata 2 | ×2 Hélices (par) DJI Avata 2 |
| ×8 Tornillo para hélices DJI Avata 2 | ×8 Tornillo para hélices DJI Avata 2 |
| ×1 Destornillador | ×1 Destornillador |
| ×1 Protector del estabilizador DJI Avata 2 | ×1 Protector del estabilizador DJI Avata 2 |
| ×1 Cable PD tipo C a tipo C | ×1 Cable PD tipo C a tipo C |
| – | ×1 Centro de carga bidireccional DJI Avata 2 |
| – | ×1 Bolsa bandolera |
Especificaciones
Aeronave
| Peso de despegue | Aprox. 377 g |
|---|---|
| Dimensiones | 185 × 212 × 64 mm (la. × an. × al.) |
| Velocidad máxima de ascenso | 6 m/s (modo Normal) 9 m/s (modo Sport) |
| Velocidad máxima de descenso | 6 m/s (modo Normal) 9 m/s (modo Sport) |
| Velocidad horizontal máxima (cerca del nivel del mar, sin viento) | 8 m/s (modo Normal) 16 m/s (modo Sport) 27 m/s (modo Manual)* * No superior a 19 m/s con el modo Manual en las regiones de la UE. |
| Altitud máxima de despegue | 5000 m Medido en un entorno sin viento al despegar desde una altitud de 5000 m y ascender verticalmente 500 m, usando el modo Sport y del 100 % del nivel de baterías al 20 %. Los datos son solo de referencia. Durante el vuelo, presta atención en todo momento a los avisos que aparecen en las pantallas de las gafas. |
| Tiempo máximo de vuelo | Aprox. 23 min Medido volando hacia delante a una velocidad constante de 21.6 km/h, en un entorno sin viento, al nivel del mar, con los parámetros de la cámara establecidos en 1080p/30 fps, el modo de vídeo desactivado y del 100 % del nivel de batería hasta el 0 %. Los datos son solo de referencia. Durante el vuelo, presta atención en todo momento a los avisos que aparecen en las pantallas de las gafas. |
| Tiempo máximo en vuelo estacionario | Aprox. 21 min Medido manteniendo vuelo estacionario en un entorno sin viento, al nivel del mar, con los parámetros de la cámara establecidos en 1080p/30 fps, el modo de vídeo desactivado y del 100 % del nivel de batería hasta el 0 %. Los datos son solo de referencia. Durante el vuelo, presta atención en todo momento a los avisos que aparecen en las pantallas de las gafas. |
| Distancia máxima de vuelo | 13.0 km Medido volando hacia delante a una velocidad constante de 43.2 km/h, en un entorno sin viento, al nivel del mar, con los parámetros de la cámara establecidos en 1080p/30 fps, el modo de vídeo desactivado y del 100 % del nivel de batería hasta el 0 %. Los datos son solo de referencia. Durante el vuelo, presta atención en todo momento a los avisos que aparecen en las pantallas de las gafas. |
| Resistencia máxima al viento | 10.7 m/s (nivel 5) |
| Temperatura de funcionamiento | De −10 a 40 °C (de 14 a 104 °F) |
| Sistema global de navegación por satélite | GPS + Galileo + BeiDou |
| Rango de precisión en vuelo estacionario | Vertical: ±0.1 m (con posicionamiento visual) ±0.5 m (con posicionamiento por GNSS)Horizontal: ±0.3 m (con posicionamiento visual) ±1.5 m (con posicionamiento por GNSS) |
| Memoria interna | 46 GB |
Cámara
| Sensor de imagen | Sensor de imagen de 1/1.3 pulgadas Píxeles efectivos: 12 MP |
|---|---|
| Objetivo | Campo de visión: 155° Formato equivalente: 12 mm Apertura: f/2.8 Enfoque: De 0.6 m a ∞ |
| Rango de ISO | 100-25 600 (automático) 100-25 600 (manual) |
| Velocidad de obturación | Vídeo: 1/8000-1/30 s Foto: 1/8000-1/50 s |
| Tamaño máximo de imagen | 4000×2256 (16∶9) 4000×3000 (4∶3) |
| Modo de fotografía fija | Disparo único |
| Formato de fotografía | JPEG |
| Resolución de vídeo | 4K (4∶3): 3840×2880 a 30/50/60 fps 4K (16∶9): 3840×2160 a 30/50/60 fps 2.7K (4∶3): 2688×2016 a 30/50/60 fps 2.7K (16∶9): 2688×1512 a 30/50/120 fps 1080p (4∶3): 1440×1080 a 30/50/120 fps 1080p (16∶9): 1920×1080 a 30/50/120 fps |
| Formato de vídeo | MP4 (H.264/H.265) |
| Tasa máxima de bits de vídeo | 130 Mb/s |
| Sistema de archivo compatible | exFAT |
| Modo de color | Estándar D-Log M |
| Campo de visión de la cámara | Admite modo Normal, modo Amplio y modo Ultraamplio. |
| Estabilización electrónica de la imagen | Admite RockSteady 3.0+ y HorizonSteady Puede desactivarse* * Cuando se apaga la estabilización, el vídeo capturado con el campo de visión amplio es compatible con la estabilización offline Gyroflow. |
Detección de obstáculos
| Tipo de detección | Posicionamiento visual inferior y trasero |
|---|---|
| Inferior | Altura de medición efectiva por ToF: 10 m Rango de vuelo estacionario preciso: 0.3-10 m Rango de medición: 0.3-20 m Campo de visión: Horizontal 78°, vertical 78° |
| Trasera | Rango de medición: 0.5-20 m Campo de visión: Horizontal 78°, vertical 78° |
| Entorno de funcionamiento | Superficies con reflectividad difusa con patrones reconocibles; reflectividad difusa > 20 % (p. ej., aceras de cemento) Iluminación adecuada (lux > 15, condiciones de iluminación interior normales) |
Transmisión de vídeo
| Sistema de transmisión de vídeo | O4 |
|---|---|
| Calidad de la vista en directo | 1080p a 30/50/60/100 fps |
| Frecuencia de funcionamiento | 2.400-2.4835 GHz 5.170-5.250 GHz* 5.725-5.850 GHz* * 5.170-5.250 GHz y 5.725-5.850 GHz solo pueden usarse en países y regiones en los que está permitido por las leyes y normativas locales. |
| Potencia del transmisor (PIRE) | 2.4 GHz: <33 dBm (FCC) <20 dBm (CE/SRRC/MIC)5.1 GHz: <23 dBm (CE)5.8 GHz: <33 dBm (FCC) <30 dBm (SRRC) <14 dBm (CE) |
| Ancho de banda de comunicación | Máx. 60 MHz |
| Distancia máx. de transmisión (sin obstáculos, libre de interferencias) | FCC: 13 km (sujeta al tiempo máximo de vuelo de la aeronave) CE: 10 km SRRC: 10 km MIC: 10 kmMedido en un entorno exterior sin obstáculos ni interferencias. Los datos anteriores muestran el alcance de comunicación más lejano para vuelos en un sentido y sin retorno para cada estándar. Durante el vuelo, presta atención en todo momento a los recordatorios del RPO de la pantalla de las gafas. |
| Distancia máxima de transmisión (sin obstáculos, con interferencias) | Interferencias fuertes: Paisaje urbano, aprox. 1.5-4 km Interferencias medias: Paisaje suburbano, aprox. 4-10 km Interferencias débiles: Suburbios/costa, aprox. 10-13 kmDatos probados bajo el estándar FCC, en entornos sin obstáculos y con interferencias típicas. Dichos datos son únicamente orientativos y no ofrecen garantía alguna respecto a la distancia de la transmisión real. |
| Distancia máxima de transmisión (con obstáculos e interferencias) | Interferencias débiles y obstaculizada por edificios: aprox. 0-0.5 km Interferencias débiles y obstaculizada por árboles: aprox. 0.5-3 kmDatos probados bajo el estándar FCC, en entornos con interferencias típicas débiles. Dichos datos son únicamente orientativos y no ofrecen garantía alguna respecto a la distancia de la transmisión real. |
| Velocidad máxima de descarga | Wi-Fi: 30 MB/s*
* Medido en un entorno de laboratorio con pocas interferencias, en países/regiones que admiten 2.4 GHz y 5.8 GHz. Las velocidades de descarga pueden variar en función de las condiciones reales. |
| Latencia mínima | Con DJI Goggles 3: Calidad de transmisión de vídeo 1080p/100 fps: 24 ms Calidad de transmisión de vídeo 1080p/60 fps: 40 ms |
| Tasa máxima de bits de vídeo | 60 Mb/s |
| Antenas | 4 antenas, 2T4R |
Wi-Fi
| Protocolo | 802.11a/b/g/n/ac |
|---|---|
| Frecuencia de funcionamiento | 2.400-2.4835 GHz 5.725-5.850 GHz |
| Potencia del transmisor (PIRE) | 2.4 GHz: <20 dBm (FCC/CE/SRRC/MIC)5.8 GHz: <20 dBm (FCC/SRRC) <14 dBm (CE) |
Bluetooth
| Protocolo | Bluetooth 5.0 |
|---|---|
| Frecuencia de funcionamiento | 2.400-2.4835 GHz |
| Potencia del transmisor (PIRE) | <10 dBm |
Batería de vuelo inteligente
| Capacidad | 2150 mAh |
|---|---|
| Peso | Aprox. 145 g |
| Voltaje estándar | 14.76 V |
| Voltaje máximo de carga | 17 V |
| Tipo de batería | Li-ion |
| Energía | 31.7 Wh a 0.5C |
| Temperatura de carga | De 5 a 40 °C (de 41 a 104 °F) |
| Tiempo de carga | Con el centro de carga (potencia de carga máx. de 60 W): Del 0 % al 100 %: aprox. 45 min Del 10 % al 90 %: aprox. 30 minCargando directamente el dron: (potencia de carga máx. de 30 W): Del 0 % al 100 %: aprox. 88 min Del 10 % al 90 %: aprox. 60 min |
Cargador
| Cargador recomendado | Cargador portátil de 65 W DJI Cargador para coche de 65 W DJI Cargador USB Power Delivery |
|---|
Centro de carga de baterías
| Entrada | 5-20 V, máx. 3 A |
|---|---|
| Salida (acumulación de energía) | Máx. 65 W |
| Salida (cargando) | Máx. 17 V |
| Salida (USB) | 5 V, 2 A |
| Tipo de carga | Tres baterías cargadas en secuencia. |
| Compatibilidad | Batería de vuelo inteligente DJI Avata 2 |
Almacenamiento
| Tarjetas microSD recomendadas | MicroSDHC SanDisk Extreme PRO 32 GB U3 A1 V30 MicroSDXC Lexar Professional 1066x 64 GB U3 A2 V30 MicroSDXC Lexar Professional 1066x 128 GB U3 A2 V30 MicroSDXC Lexar Professional 1066x 256 GB U3 A2 V30 MicroSDXC Lexar Professional 1066x 512 GB U3 A2 V30 Kingston CANVAS Go! MicroSDXC Plus 64 GB U3 A2 V30 Kingston CANVAS Go! MicroSDXC Plus 128 GB U3 A2 V30 MicroSDXC Kingston CANVAS React Plus 64 GB U3 A1 V90 MicroSDXC Kingston CANVAS React Plus 128 GB U3 A1 V90 MicroSDXC Kingston CANVAS React Plus 256 GB U3 A1 V90 MicroSDXC Samsung EVO Plus 512 GB U3 A2 V30 |
|---|
Control remoto 3 DJI FPV
| Tiempo máximo de funcionamiento | Aprox. 10 horas |
|---|---|
| Temperatura de funcionamiento | De −10 a 40 °C (de 14 a 104 °F) |
| Temperatura de carga | De 0 a 50 °C (de 32 a 122 °F) |
| Tiempo de carga | 2 horas |
| Tipo de carga | 5 V, 2 A |
| Capacidad de la batería | 2600 mAh |
| Peso | Aprox. 240 g |
| Dimensiones | 165 × 119 × 62 mm (la. × an. × al.) |
| Frecuencia de funcionamiento | 2.400-2.4835 GHz |
| Potencia del transmisor (PIRE) | 2.400 GHz: <26 dBm (FCC) <20 dBm (CE/SRRC/MIC) |
Información adicional
* Todos los datos de esta página se midieron usando un modelo de producción de DJI Avata 2 en un entorno controlado. La experiencia real puede variar en función del entorno, el uso y la versión del firmware.
** Todos los vídeos de esta página fueron grabados por profesionales usando DJI Avata 2 Pro y cumpliendo estrictamente las leyes y normativas locales, y han sido editados diversamente en posproducción. Los vídeos y las imágenes son solo de referencia. Los resultados reales podrían variar. Cumple siempre las leyes y normativas locales y asegúrate de que la aeronave disponga de los certificados y las autorizaciones sobre el espacio aéreo correspondientes antes de volar.
*** Todas las imágenes, vídeos y contenidos visualizados en pantalla sobre el propio producto de esta página son solo de referencia. Los efectos reales del producto (que incluyen, entre otros, aspecto, color y tamaño) y los contenidos visualizados en pantalla (que incluyen, entre otros, fondos, interfaces de usuario e ilustraciones).
1. Requiere un producto de la serie DJI RC Motion o un producto de la serie DJI Goggles, que se pueden adquirir por separado si es necesario. Consulta más detalles en la página del producto del sitio web oficial de DJI.
2. Requiere un producto de la serie DJI RC Motion, que se puede adquirir por separado si es necesario. Consulta más detalles en la página del producto del sitio web oficial de DJI.
3. Se vende por separado.
4. En comparación con DJI Avata.
5. En referencia a los drones con cámara DJI Mini 4 Pro y DJI Air 3.
6. Para usar la estabilización Gyroflow, apaga la estabilización electrónica en el menú de las gafas antes de volar y establece el ángulo en Amplio para garantizar que Gyroflow reconozca el vídeo y lo estabilice eficazmente.
7. El vídeo HDR está disponible en dos situaciones: A. EIS está apagada, grabando en 4K/2.7K/1080p a 60/50/30 fps con una proporción de imagen de 16:9 o en 4K/2.7K/1080p a 30 fps con una proporción de imagen de 4:3. B. EIS se establece en RockSteady o HorizonSteady, grabando en 4K/2.7K/1080p a 30 fps con una proporción de imagen de 16:9 o 4:3.
8. DJI Avata 2 está configurado de forma predeterminada para realizar automáticamente el Regreso al punto de origen (RPO) si se desconecta la señal del dron, y los usuarios pueden cambiar la configuración para realizar vuelo estacionario o aterrizar, según el escenario específico de vuelo.
9. El tiempo máximo de vuelo de la aeronave de mide a una velocidad constante de 21.6 km/h, en un entorno sin viento al nivel del mar, con los parámetros de la cámara establecidos en 1080p/30 fps, el modo de vídeo apagado y desde el 100 % del nivel de batería hasta el 0 %. Los datos son solo de referencia. Durante el vuelo, presta atención en todo momento a los avisos que aparecen en las gafas.
10. NO conectes el cargador ni dispositivos externos, ni insertes/extraigas baterías durante la acumulación de energía.
11. La distancia de transmisión de 13 km solo puede lograrse bajo el estándar FCC cuando se mide sin interferencias en un entorno exterior abierto. Los datos anteriores muestran el alcance de comunicación más lejano para vuelos en un sentido y sin retorno bajo cada estándar. Durante el vuelo, presta atención a los avisos de RPO en la pantalla de las gafas.
12. Medido usando transmisión de vídeo en 1080p/100 fps y probado en exteriores, en un entorno abierto y sin interferencias.
13. Probado en un entorno exterior abierto sin interferencias. La tasa de bits de transmisión de vídeo varía según el entorno operativo.
14. Algunos países y regiones prohíben el uso de la banda de frecuencia de 5.1 GHz o de 5.8 GHz, o las dos. En algunos países y regiones, la banda de frecuencia de 5.1 GHz solo está permitida para uso en interiores. Si la banda de frecuencia de 5.1/5.8 GHz no está disponible (p. ej., en Japón), no se puede compartir la pantalla con el smartphone por Wi-Fi. Para poder compartir la pantalla, se recomienda una conexión por cable. Antes de volar, consulta las leyes y normativas locales y cúmplelas en todo momento.
15. Probado en un entorno exterior abierto libre de interferencias. La distancia de transmisión de vídeo varía según el entorno operativo.
16. Los datos son de laboratorios de DJI y son solo de referencia. Consulta las condiciones de prueba específicas en la página del producto correspondiente del sitio web oficial de DJI.
